TASK 2. ECO CLEANER CAR

Lokasi: (-7.0508625, 110.3942344)

Deskripsi

Pernahkah kalian berpikir bagaimana caranya memindahkan sampah di area kampus ke Rumah Kompos?. Kabar baiknya, hari ini kelas kita kedatangan asisten canggih bernama TrashBot EV3, mobil otomatis yang akan mengambil sampah dari tempat sampah ke Rumah Kompos. Namun hati-hati, robot ini tidak memahami satuan "meter" atau "centimeter", ia hanya bergerak berdasarkan jumlah Putaran Roda (Rotasi). Jika perhitungan rotasi kalian meleset sedikit saja, robot bisa menabrak pot bunga atau mogok sebelum sampai tujuan!. Mari kita hitung dengan super teliti untuk menyelamatkan lingkungan kampus!

Tujuan kegiatan ini adalah: (1) menyelesaikan masalah operasi hitung pembagian desimal dalam konteks menghitung putaran roda robot secara presisi; (2) menerapkan berpikir komputasional (Computational Thinking) untuk menyusun algoritma pergerakan robot pengangkut sampah secara otomatis.

Kurikulum (Fase C: SD Kelas 5-6): Materi Matematika (Geometri, Pengukuran & Pembagian Desimal): Peserta didik mampu mengukur panjang lintasan, menemukan konsep keliling lingkaran melalui pengukuran benda nyata (roda robot), dan menggunakan operasi pembagian desimal untuk mengubah jarak nyata menjadi satuan rotasi (putaran). Materi Informatika (Pemrograman Visual & Otomasi): Peserta didik mampu menerjemahkan hasil perhitungan matematika ke dalam blok pemrograman visual, menggunakan logika translasi gerak untuk memandu robot agar bergerak maju, berbelok, dan menjepit benda secara otomatis.

Komponen STEM: Science: Memahami prinsip gerak mekanis dan hubungan antara diameter roda dengan jarak tempuh. Technology: Menggunakan perangkat lunak LEGO EV3 Classroom atau Scratch untuk mengendalikan perangkat keras robot (hardware). Engineering: Merancang algoritma navigasi mandiri (autonomous) yang mencakup perintah menjepit, membawa, dan melepaskan objek. Mathematics: Menghitung keliling lingkaran (K = x d) dan menentukan nilai rotasi motor berdasarkan perbandingan jarak dan keliling.

Langkah-Langkah Petualangan

Aktifitas 1: Survei Lintasan

Segera menuju halaman Laboratorium matematika FMIPA UNNES dan temukan jalur antara Tempat Sampah dan Rumah Kompos! Identifikasi rute yang akan dilewati robocar. Pastikan jalannya cukup rata untuk dilalui. Gunakan meteran untuk mengukur jarak total dari titik awal (Tempat Sampah) ke titik akhir (Rumah Kompos) dan kembali lagi ke titik awal dengan jalur yang berbeda. Jarak Lintasan (J): m.

Aktifitas 2: Memecahkan Rahasia Roda Robot (Kalibrasi)

Agar robocar bergerak presisi, kita harus tahu berapa jarak yang ditempuh robot dalam 1 kali putaran roda. Ukur diameter roda EV3 kalian: d = cm. Hitung Keliling Roda (K) dengan rumus  x d (Gunakan  = 3,14) = Keliling Roda (K) = 3,14 x = cm/putaran.

Aktifitas 3: Hitung Rumus Robotika

Sekarang, tentukan angka yang harus dimasukkan ke dalam program komputer. Rumus: Jarak Lintasan (J)  Keliling Roda (K) = Jumlah Rotasi. Hasil Perhitungan: cm  cm = Rotasi.

Aktifitas 4: Simulasi di Area Robotika

Kembalilah ke kelas atau di tempat yang telah disediakan area berpetak. Kita akan menggunakan ubin kelas atau area berpetak untuk simulasi. Kesepakatan skala: 1 ubin = 5 meter. Berapa langkah ubin yang dibutuhkan? Jarak Asli / = ubin. Tandai jalur di lantai kelas atau area berpetak menggunakan selotip sesuai jumlah ubin simulasi.

Aktifitas 5: Konstruksi Kode (Coding di Scratch/EV3 App)

Susun blok perintah agar robot menjadi pintar dan bekerja otomatis bergerak mengambil sampah dan mengantar ke rumah kompos dan kembali lagi ke tempat sampah dengan jalur yang berbeda dari saat berangkat. Gunakan blok Medium Motor untuk menggerakkan capit (setel ke 90 derajat untuk menjepit). Gunakan blok Move Straight dan masukkan Nilai Rotasi hasil hitungan kalian tadi. Gunakan blok Medium Motor dengan angka minus (contoh: -90) untuk melepaskan sampah di Rumah Kompos. Uji Coba: Jalankan robot di arena robotika. Apakah robot berhenti tepat di sasaran?

Aktifitas 6: Tantangan Insinyur (Refleksi & Debugging)

Analisis Kesalahan: Jika robot berhenti sebelum sampai di sasaran, apakah nilai diameter yang kalian ukur sudah benar-benar akurat? Apa dampaknya jika ada selisih 0,1 cm saja pada pengukuran diameter? Logika Coding: Apa yang terjadi jika perintah "Lepas Sampah" dilakukan secara tidak sengaja sebelum perintah "Maju" selesai dieksekusi? Inovasi Desain: Jika ban EV3 diganti dengan roda yang ukurannya 2 kali lebih besar, apakah nilai "Rotasi" di program kalian harus ditambah atau dikurangi agar robot tetap menempuh jarak yang sama? Jelaskan alasannya!