Internal Navigation to Task 2
Use this map to view your position and the route to Task 2, without leaving the website.
Loading map...
EV3 EXPLORER
Misi: Insinyur Robotika — Pengangkutan Sampah Otomatis
A. Tujuan Kegiatan
- Peserta didik mampu menyelesaikan masalah operasi hitung pembagian desimal dalam konteks menghitung putaran roda robot secara presisi.
- Peserta didik mampu menerapkan berpikir komputasional untuk menyusun algoritma pergerakan robot pengangkut sampah secara otomatis.
B. Pemetaan Materi Kurikulum
Fase C: SD Kelas 5–6
- Matematika — Geometri, Pengukuran & Pembagian Desimal: peserta didik mengukur panjang lintasan, menemukan konsep keliling lingkaran melalui pengukuran roda robot, dan mengubah jarak nyata menjadi satuan rotasi.
- Informatika — Pemrograman Visual & Otomasi: peserta didik menerjemahkan hasil perhitungan matematika ke dalam blok pemrograman visual untuk memandu robot maju, berbelok, menjepit, membawa, dan melepaskan objek secara otomatis.
C. Komponen STEM
- Science: memahami prinsip gerak mekanis dan hubungan diameter roda dengan jarak tempuh.
- Technology: menggunakan LEGO EV3 Classroom atau Scratch untuk mengendalikan perangkat keras robot.
- Engineering: merancang algoritma navigasi mandiri yang mencakup perintah menjepit, membawa, dan melepaskan objek.
- Mathematics: menghitung keliling roda dan menentukan nilai rotasi motor berdasarkan perbandingan jarak dan keliling.
D. Skenario Literasi & Pengantar Misi
Pernahkah kalian berpikir bagaimana caranya memindahkan sampah di area kampus yang luas ke Rumah Kompos? Hari ini kelas kita kedatangan asisten canggih bernama EcoBot EV3.
Robot ini tidak memahami satuan meter atau sentimeter secara langsung. Ia bergerak berdasarkan jumlah putaran roda atau rotasi. Jika perhitungan rotasi meleset sedikit saja, robot bisa menabrak pot bunga atau berhenti sebelum sampai tujuan. Karena itu, tim kalian harus mengukur, menghitung, menyusun kode, dan melakukan debugging dengan teliti.
E. Langkah-Langkah Petualangan
Tahap 1: Survei Lintasan — Field Audit
Segera menuju jalur antara tempat sampah dan Rumah Kompos.
- Identifikasi rute yang akan dilewati robot. Pastikan jalannya cukup rata untuk roda EV3.
- Gunakan meteran untuk mengukur jarak dari titik awal ke titik akhir.
- Catat kondisi lintasan agar program robot bisa dibuat lebih aman.
| Bagian Lintasan | Description | Jarak | Kondisi Lantai | Risiko / Rintangan |
|---|---|---|---|---|
| Start ke Titik 1 | ||||
| Titik 1 ke Titik 2 | ||||
| Titik 2 ke Rumah Kompos |
Tahap 2: Memecahkan Rahasia Roda Robot — Kalibrasi
Agar robot bergerak presisi, tim harus mengetahui jarak yang ditempuh robot dalam satu kali putaran roda.
Keliling Roda (K) = π × diameter roda Gunakan π = 3,14Tahap 3: Hitung Rumus Robotika
Tentukan angka rotasi yang harus dimasukkan ke program robot.
Jumlah Rotasi = Jarak Lintasan (J) ÷ Keliling Roda (K)Tahap 4: Konstruksi Kode — Coding di Scratch/EV3 App
Susun blok perintah agar robot bekerja otomatis. Gunakan hasil perhitungan rotasi pada blok gerak robot.
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
| Uji Coba | Hasil Gerak Robot | Masalah yang Ditemukan | Perbaikan / Debugging |
|---|---|---|---|
| Uji Coba 1 | |||
| Uji Coba 2 |
F. Tantangan Insinyur — Refleksi & Debugging
1. Analisis Kesalahan
Jika robot berhenti sebelum sampai di sasaran, apakah nilai diameter yang kalian ukur sudah benar-benar akurat? Apa dampaknya jika ada selisih 0,1 cm saja pada pengukuran diameter?
2. Logika Coding
Apa yang terjadi jika perintah “Lepas Sampah” dilakukan secara tidak sengaja sebelum perintah “Maju” selesai dieksekusi?
3. Inovasi Desain
Jika ban EV3 diganti dengan roda yang ukurannya 2 kali lebih besar, apakah nilai rotasi di program harus ditambah atau dikurangi agar robot tetap menempuh jarak yang sama? Jelaskan alasannya.